"Живопись есть изображение духовных понятий, хотя и воплощенных в телесных фигурах," - утверждал Пуссен. В этой маленькой, наделенной редким лирическим обаянием, вакханалии нашло отражение восходящее к "Пиру" Платона представление о двух Афродитах. Согласно Платону, Афродита Пандемос - это всенародная, земная любовь, а Афродита Урания - небесная, воплощение божественного Эроса. Художник изобразил в композиции Венеру Пандемос - богиню земной любви, непременным атрибутом которой является коза. Венера собирается сесть на козу и отправиться в свое небесное путешествие (ей помогают фавн и амур, готовый повести козу за цветочную гирлянду, которая может символизировать связь Венеры с ирреальным миром). В этот момент взгляд Венеры привлекает сопровождающий ее маленький сатир и напавший на него путто. Взгляд ее грустен: побеждает небесная любовь в лице путто, увенчанного лавровым венком, а любовь земная, которую олицетворяет Венера Пандемос, оказывается поверженной.
Картина поступила в Эрмитаж в составе коллекции Кроза, приобретенной Екатериной II в 1772 г.