Небольшой дворец, входивший в комплекс личной царской резиденции, назывался Малыми палатками (Г.И. Маттарнови, 1716-1720). В трех сохранившихся комнатах первого этажа, который занимал император, воссозданы исторические интерьеры.
Угловое помещение занимает Токарня Петра I. Сохранившаяся печь и стены облицованы при воссоздании интерьера плиткой с росписью кобальтом. Боковой токарно-копировальный станок и более 150 резцов происходят из знаменитой петровской Токарни. В экспозиции можно видеть мемориальные вещи, принадлежавшие Петру I: трость-аршин, защитные очки-пенсне и шкатулку-сейф - подарок польского короля Августа II Cильного. Украшает интерьер морской пейзаж голландского художника Адама Сило.